TESLA OPTIMUS ÜRETİMİNİ 10 KAT ARTIRDI: HEDEF HAFTADA 1.000 ROBOT

Şirketin 2026’nın ikinci çeyreğindeki üretim seviyesine kıyasla yaklaşık 10 kat daha yüksek kapasiteye ulaştığı belirtilirken, mevcut üretim hızının korunması halinde yıl sonunda haftada yaklaşık 1.000 Optimus üretilebileceği ifade edildi. Ancak Tesla’nın önündeki en büyük sorun artık yalnızca robotları üretmek değil, Optimus’un farklı görevleri öğrenmesini ve gerçek dünyadaki değişken koşullara uyum sağlamasını mümkün hale getirmek.

OPTIMUS’UN YENİ GÖREVLERİ ÖĞRENME SORUNU DEVAM EDİYOR

Tesla üretim kapasitesini hızla artırmasına rağmen Optimus’un genel amaçlı bir insansı robot haline gelmesinin önünde önemli yazılım ve öğrenme sorunları bulunuyor. Robot bugün özel olarak eğitildiği görevleri yerine getirebiliyor ancak daha önce karşılaşmadığı durumlarda beklenmedik davranışlar sergileyebiliyor. Bazı yeni ve görece basit görevlerin bile Optimus’a öğretilmesinin günler sürebildiği aktarılıyor.

Fabrika ortamında çalışan bir robotun yalnızca kendisine gösterilen hareketleri tekrar etmesi yeterli olmuyor. Örneğin kutuları belirli bir rafa taşıması istenen Optimus’un farklı büyüklük ve ağırlıktaki kutuları tanıması, yere düşen bir nesneyle karşılaştığında nasıl hareket edeceğine karar vermesi ve güzergahındaki beklenmedik engellere uyum sağlaması gerekiyor.

500 BİN SAATTEN FAZLA EĞİTİM VERİSİ TOPLANDI

Tesla, Optimus’un farklı görevleri daha hızlı öğrenebilmesi için temel davranışlardan oluşan geniş bir hareket kütüphanesi oluşturuyor. Kavrama, kaldırma, yürüme, nesne yerleştirme ve farklı objeleri manipüle etme gibi temel hareketlerin bir araya getirilerek robotun daha önce görmediği görevleri gerçekleştirebilmesi hedefleniyor.

Şirketin Optimus için bugüne kadar 500 bin saati aşkın eğitim verisi topladığı belirtiliyor. Tesla veri miktarını artırmak amacıyla hareket yakalama kıyafetleri kullanan kişilerden ve kameralarla donatılmış çalışanlardan da veri topluyor. Bu veriler, robotların insanların fiziksel hareketlerini öğrenmesi ve gerçek dünya senaryolarına uyum sağlaması için kullanılıyor.

OPTIMUS’UN ELLERİ TESLA’NIN EN BÜYÜK SORUNLARINDAN BİRİ

Seri üretim sürecindeki önemli teknik sorunlardan biri de Optimus’un elleri. İnsan elinin hassas hareket, dokunma duyusu ve farklı seviyelerde kavrama gücünü aynı anda sağlayabilen karmaşık yapısının robotik sistemlerle taklit edilmesi Tesla için önemli bir mühendislik problemi oluşturuyor.

Optimus’un ellerinde 100’den fazla ayrı bileşen bulunduğu ve parçaların montajının ciddi zaman ve iş gücü gerektirdiği belirtiliyor. Küçük montaj hatalarının bile parçaların yeniden işlenmesini gerektirebildiği, dokunma sensörlerinin dayanıklılığının da çözülmesi gereken konular arasında olduğu aktarılıyor. Tesla’nın bu probleme yönelik çözümlerinden birinin değiştirilebilir sensör “eldiveni” olduğu belirtiliyor. Böylece sensörlerde meydana gelebilecek bir arızada robotun tüm el mekanizmasının değiştirilmesi yerine ilgili sensör bölümünün yenilenmesi hedefleniyor.

SERİ ÜRETİM TEK BAŞINA YETERLİ OLMAYACAK

Tesla’nın Optimus üretimini kısa sürede 10 kat artırabilecek noktaya gelmesi projenin seri üretimi açısından önemli bir aşama olsa da şirketin önündeki asıl sınav robotların güvenilirliği olacak. Optimus’un fabrikalarda ekonomik değer yaratabilmesi için belirli bir görevi yalnızca birkaç kez başarıyla gerçekleştirmesi değil, aynı işlemi binlerce hatta milyonlarca kez güvenilir biçimde tekrarlayabilmesi gerekiyor.